關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。

按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類：

1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人

平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA (圖源:EPSON)

平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA (圖源:EPSON)

二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤(pán)運(yùn)輸?shù)取?/p>

3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA

三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。

此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。

關(guān)節(jié)臂測(cè)量?jī)x和便攜式三坐標(biāo)的一種簡(jiǎn)稱。

主要可以是便攜式三坐標(biāo)的一種，其特點(diǎn)是:

最新推出的關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)，可無(wú)限旋轉(zhuǎn)并配有無(wú)線通訊系統(tǒng)

INFINITE2.0高精度關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)

INFINITE 2.0測(cè)量系統(tǒng)是ROMER推出的最新關(guān)節(jié)臂式測(cè)量系統(tǒng)，是迄今為止最便于使用、并且精度最高的測(cè)量系統(tǒng)。采用新型把手并擁有眾多技術(shù)特征 – 采用獲得專利的無(wú)限旋轉(zhuǎn)技術(shù)、可快速更換測(cè)頭，并具有獨(dú)有的無(wú)線連接和電池供電功能 - 整個(gè)系統(tǒng)具有絕佳的便攜性和測(cè)量功能。INFINITE 2.0 Plus系列，具備不可超越的重復(fù)性和空間精度，是完成各種苛刻測(cè)量任務(wù)的理想工具。ROMER還為每個(gè)測(cè)量臂提供了NIST校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可的現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)校準(zhǔn)。這使得操作人員方便的進(jìn)行校驗(yàn)，并為了ISO或供應(yīng)商評(píng)定需要提供相關(guān)的性能指標(biāo)證書(shū)。

INFINITE 2.0 7軸測(cè)量系統(tǒng)，配備新型的非接觸激光掃描頭，將便攜式測(cè)量系統(tǒng)的靈活性與激光掃描實(shí)時(shí)完成曲面檢測(cè)結(jié)合在一起，成為一套完整的交鑰匙方案。是完成大尺寸、不便于移動(dòng)、難于接近特征區(qū)域、柔性、易碎或者是軟的工件的理想檢測(cè)方案。相對(duì)其它激光掃描測(cè)頭，ScanShark能夠以25倍的速率超出，是完成大尺寸、復(fù)雜區(qū)域的理想測(cè)量方案，并能夠產(chǎn)生數(shù)據(jù)點(diǎn)云完成逆向工程應(yīng)用。

產(chǎn)品特點(diǎn):

1. 獲得專利的主軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)技術(shù)，允許檢測(cè)難以到達(dá)的區(qū)域。

2. 利用配備橋式測(cè)量機(jī)的TESA動(dòng)態(tài)多線式測(cè)頭，幫助你獲得無(wú)以超越的測(cè)量性能。碳纖維測(cè)頭可以進(jìn)行測(cè)頭的自動(dòng)識(shí)別。

3. 新型、更小尺寸、更便于把握的把手，具備LED工作燈和一個(gè)整合的數(shù)碼相機(jī)，允許操作人員對(duì)測(cè)量的初始化進(jìn)行圖形化建檔。

4. 新型無(wú)限旋轉(zhuǎn)把手 – 可在肘部和前臂進(jìn)行把手的旋轉(zhuǎn)，提供了兩個(gè)低摩擦的把手位置，更加符合人體工程設(shè)計(jì)。旋轉(zhuǎn)把手允許測(cè)量系統(tǒng)在操作者手中"游動(dòng)"，能夠達(dá)到最好的精度并減少操作人員的疲勞。

5. Heidenhain編碼器，根據(jù)我們的特定要求定制，提供了"寬軌跡"軸承支撐，提高了系統(tǒng)的性能。

6. 先進(jìn)的碳纖維臂身，堅(jiān)固、重量輕、溫度穩(wěn)定性好，并提供了貫穿整個(gè)產(chǎn)品使用周期的長(zhǎng)久保證。

7. 提升性能、小尺寸的Zero-G平衡系統(tǒng)，減少了操作人員的疲勞，提供了在所有位置毫不費(fèi)力的控制，包括中心線上下。

8. 經(jīng)過(guò)改進(jìn)的802.11g WIFI連接 - 相對(duì)藍(lán)牙技術(shù)，信息傳送可以6倍更廣、50倍更快 - 允許操作人員把電腦放置在最方便的位置。

9. 鋰電池允許現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，不需要交流電源或者電纜。采用密封電池罩避免電池箱進(jìn)灰塵，以及意外的電池移動(dòng)。

10. 快速固定型測(cè)頭保護(hù)套，用于存放系統(tǒng)三個(gè)備用測(cè)頭，并使得測(cè)頭更換安全與快速。

11. 萬(wàn)能固定卡盤(pán)，能夠固定在各種基座上，包括磁力表座使得固定座更小，同時(shí)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的設(shè)置。